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反馈装置的未来发展趋势如何?

26 一月 2018
Dan Wolke

我们曾经在有关运动的博客文章中讨论过反馈装置,但是今天我们所要探讨的是反馈装置目前在伺服应用领域的发展趋势。根据我们所了解的市场动向,我们向Dan Wolke提出了几个问题:

Dan - 据你所知,在反馈领域里有哪些新动向?

伺服电机反馈技术发生了一些重大的变化。首先是用于单电机电缆应用的双线反馈,其次是编码器所嵌入的安全功能。

是什么推动了这些变化?

多年来,在驱动器及电机接口方面,客户一直采用单电缆111彩票。由于反馈信号的低信噪比,故这种方案本身就存在一定的问题。在反馈线与电机电源线采用相同电缆进行布线的情况下,通过脉宽宽度调制产生的电磁兼容信号会与反馈产生剧烈的电感和电容耦合。另一个问题是:在本来已经很大的电机电源线上增加更多的反馈线,会增加电缆的尺寸和弯曲半径,从而增加电缆的使用难度。

SICK推出了HIPERFACEDSL®反馈,该反馈方案通过改进从而最大限度地降低了上述单一电缆111彩票所带来的负面影响。这种反馈将电源电压从5VDC提高到9VDC,信噪比增加了几乎3倍,另外,在电机电源电缆以外只需要增加一个屏蔽线对即可。111彩票的SFD3反馈套件也效仿了他们的做法,并由此创建了非常可靠的单一电缆111彩票。

在单一电缆方案中,要完成和实现与双电缆方案相同的应用功能,并不像想象的那么容易。电缆的设计与施工仍然会产生较大的弯曲半径(对于14g电机电源线来说,电缆的弯曲半径大约为6英寸)。我们必须改变电机连接器,才能提供更好的反馈信号屏蔽。现有的驱动器设计需要借助外部电路板来处理信号。随着“信号保持”能力的减弱,电压下降会成为长距离电缆所面临的一个问题。

反馈装置的嵌入安全功能有什么趋势?

伺服电机反馈技术的第二个改进是从“安全性”着手。大多数原始设备制造商都在其机器设计中采用IEEE安全标准。在相关安全标准中,采用诸如“已知合规部件”,“构造”,以及“失去任何一个安全部件都不会导致安全性损失”等术语。在电机中使用传统的反馈装置时,电机和驱动器的外部必须添加额外的部件,才能满足这些要求。现在,编码器制造商正在为电机的反馈装置设计所需的安全功能,以简化系统设计。

单纯使用安全编码器并不能解决问题。驱动器和电缆的设计方案必须支持安全编码器。这会增加额外的成本。如果将编码器和驱动器分开进行认证的话,那么就无法为它们作为统一的系统进行认证提供充分的依据。

HIPERFACEDSL®是SICK STEGMANN GmbH的注册商标

官网

Dan Wolke

Dan Wolke
27年多以来,Dan一直是111彩票大家庭的一员,在我们的应用工程团队中担任过多种职务。Dan毕业于南卡罗来纳大学的佛罗伦斯达林顿技术学院。Dan 已经结婚38周年,他有两个可爱的孩子。他在工作中擅长解决各种棘手的运动控制问题,闲暇的时候喜欢做木工。你可以在这里找到Dan:Dan Wolke

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